Karazana bateria inona no ampiasaina amin'ny mpamafa

u=176320427,3310290371&fm=253&fmt=auto&app=138&f=JPEG

Ahoana no tokony hisafidianantsika robot famafazana gorodona?
Voalohany indrindra, andeha hojerentsika ny fitsipiky ny fiasan'ny robot sweeping.Raha fintinina, ny asa fototra ataon'ny robot mpanala dia ny manangana vovoka, mitondra vovoka ary manangona vovoka.Mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo ny fantson-drano anatiny mba hamoronana rivotra, ary miaraka amin'ny borosy na seranan-tsofina eo amin'ny farany ambany amin'ny milina, ny vovoka mipetaka amin'ny tany dia atsangana aloha.

Ny vovoka natsangana dia tsetroka haingana ao amin'ny fantsona rivotra ary miditra ao amin'ny boaty vovoka.Aorian'ny sivana boaty vovoka dia mijanona ny vovoka, ary ny rivotra madio dia mivoaka avy ao ambadiky ny fivoahan'ny milina.

Manaraka, andeha hojerentsika izay lafiny manokana tokony homarihina rehefa mifidy robot fanadiovana gorodona!

Araka ny fomba famafazana mifidy

Ny robot fanadiovana gorodona dia azo zaraina amin'ny karazana borosy sy karazana vavan'ny suction araka ny fomba samihafa amin'ny fanadiovana ny fako tany.

Robot famafazana karazana borosy

Ny ambany dia borosy, toy ny kifafa fampiasantsika matetika, ny asa dia ny famafana ny vovoka amin'ny tany, mba hitsoka ny vovoka ho madio ny mpanadio.Ny borosy-roller dia matetika eo anoloan'ny seranan-tsambo banga, mamela ny vovoka hiditra ao amin'ny boaty fanangonana vovoka amin'ny alàlan'ny seranana banga.

Famafana karazana port suction

Ny ambany dia ny seranana banga, izay miasa mitovy amin'ny mpanadio banga, mitsoka vovoka sy fako kely avy amin'ny tany mankany amin'ny boaty vovoka amin'ny alàlan'ny suction.Amin'ny ankapobeny dia misy karazana seranan-tsambo tokana raikitra, karazana seranan-tsambo mitsingevana ary famafazana karazana seranan-tsambo kely eny an-tsena.

Fanamarihana: Raha manana biby fiompy volom-biby ianao ao an-trano, dia asaina misafidy ny karazana robot famafazana ny vavany.

Safidio amin'ny fomba fandrindrana lalana

① Karazana kisendrasendra

Random type sweeping robot dia mampiasa ny fomba fandrakofana kisendrasendra, izay mifototra amin'ny algorithm hetsika sasany, toy ny triangular, pentagonal trajectory mba hanandrana handrakotra ny faritra miasa, ary raha sendra misy sakana, dia manatanteraka ny asa familiana mifanaraka amin'izany.

Tombontsoa:mora.

Fatiantoka:tsy misy toerana, tsy misy sarintany momba ny tontolo iainana, tsy misy drafitra lalana, ny lalan'ny finday dia miankina amin'ny algorithm natsangana, ny fahamendrehan'ny algorithm dia mamaritra ny kalitao sy ny fahombiazan'ny fanadiovana azy, ny fotoana fanadiovana ankapobeny dia lava.

 

②Karazana drafitra

Ny robot famafazana karazana planing dia manana rafitra fitetezana toerana, afaka manamboatra sarintany fanadiovana.Ny fametrahana ny làlam-pandaminana dia mizara ho fomba telo: rafitra fitetezana laser, rafitra fanamoriana toerana anatiny ary rafitra fandrefesana mifototra amin'ny sary.

Tombontsoa:fahaiza-manao fanadiovana avo, azo mifototra amin'ny drafitra lalana ho an'ny fanadiovana eo an-toerana.

Fatiantoka:lafo kokoa

Fidio araka ny karazana bateria

Ny batterie dia mitovy amin'ny loharanon'ny herin'ny mpamafa, ny tsara na ny ratsy dia misy fiantraikany mivantana amin'ny elanelana sy ny fiainan'ny mpamafa.Ny fampiasana tsena amin'izao fotoana izao amin'ny bateria robot famafazana, dia azo zaraina ho bateria lithium-ion sy bateria nickel-hydrogen.

Lithium-ion bateria

Ny bateria Lithium-ion dia vita amin'ny metaly lithium na firaka lithium ho fitaovana elektroda ratsy, mampiasa vahaolana electrolyte tsy misy rano amin'ny bateria.Manana tombony amin'ny habeny kely sy maivana izy io, ary azo alaina rehefa ampiasaina.

bateria nikela-hidrôzenina

Ny bateria hydride nikela-metaly dia ahitana ion hydrogen sy metaly nikela.Ny bateria NiMH dia misy fiantraikany amin'ny fitadidiana, ary tsara kokoa ny mampiasa azy ireo amin'ny fomba mahazatra aorian'ny famoahana azy ary avy eo fenoina mba hiantohana ny fiainan'ny bateria.Ny bateria NiMH dia tsy mandoto ny tontolo iainana ary mihatsara kokoa ny tontolo iainana.Raha oharina amin'ny bateria lithium-ion, ny habeny lehibe kokoa, dia tsy azo ampangaina haingana, fa ny fiarovana sy ny fahamarinan-toerana dia ho ambony kokoa.


Fotoana fandefasana: Jan-11-2023